管仲与鲍叔牙是很好的朋友，当年管仲跟召忽辅佐公子纠，而鲍叔牙辅佐公子小白（齐桓公），发生了一些政变，两位公子同时回到齐国，管仲让公子纠先走，自己去拦截公子小白，虽然拦截成功也按自己计划刺杀公子小白，但是后面没有成功，公子小白成为齐桓公后，想把公子纠以及他的所有帮手都清除！

鲍叔牙说管仲杀不得，你如果想把齐国治理好，我可以帮忙，如果想九合诸侯，只有管仲可以帮你，齐桓公比较因明的把管仲接回来，两人情投意合，而后把齐国治理好，甚至还九合诸侯，当年姜子牙分到齐国，靠海，没有什么东西，管仲来治理的时候制盐、造铁把齐国治理的非常强大。所以孔子说：只要做正确的事情，他就是仁德！