1、平动中的牛顿第二定律 F = ma，合外力 = 质量 × 线加速度。转动中，就成了 M = I β；合外力矩 = 转动惯量 × 角加速度。

2、平动中，牛顿第二定律的动量表述是：合外力 = 线动量的变化率；线动量 = 质量 × 速度。转动中，牛顿第二定律的角动量表述：合外力矩 = 角动量的变化率；角动量 = 转动惯量 × 角速度。

3、平动中的动能 Ek = ½ mv² = ½ 质量 × 线速率的平方。 转动中的动能 Ek = ½ mv² = ½ 转动惯量 × 角速率的平方。