为了帮助公子纠得到王位，管仲带兵堵截公子小白，并暗中放箭，公子小白假装死去，才得以回到齐国。

公子小白继位后，被称为齐桓公，他想让鲍叔牙担任相邦，但鲍叔牙却推荐管仲。 并说明原由，齐桓公同意，并让鲍叔牙去请管仲。

鲍叔牙找到管仲以后，说明了齐桓公的诚意，管仲就答应回齐国做相邦。在管仲的改革下，齐国在政治、军事等各方面都强大起来，逐渐成为春秋时期的霸主。