骑兵斥候，就是骑马的侦察兵。 斥：度，远近。堠：古代道路计程器，一种立于道路右侧用于计算里程的绿色小方碑，每五里立一堠。《释名》解释说：“五百斛以上还(环)有小屋曰斥堠，以视敌进退也。”

可见斥堠最开始是指观察敌情的建筑物，后来才演变为负责打探敌情的“侦察兵”。在中国古代的史书与兵书中，起着类似于侦察兵职能的词汇，还有：“谍、刺、探、间”等。之所以古代对侦察兵有如此多的称呼，是因为中国古代对侦察兵使用的范围非常广，古代侦察兵的职能远远比现在军队中独立存在的侦察兵要多。