火车的发明者是英国工程师乔治·斯蒂芬森和美国工程师彼得·库珀，但具体的发明时间因地区、类型而有所不同。

2在英国，乔治·斯蒂芬森于1814年发明了第一辆蒸汽机车，但是第一趟火车旅行是在1825年进行的，从曼彻斯特到利物浦。

在美国，彼得·库珀于1830年发明了第一辆蒸汽机车，第一趟火车旅行是在同年进行的，从巴尔的摩到埃尔利克顿。

 火车的发明不仅改变了人们的出行方式，也促进了世界各地的经济和文化交流。