以下是制作南瓜蛋糕的步骤：

1. 准备材料：蛋糕粉、糖、鸡蛋、植物油、南瓜泥、牛奶。

2. 将南瓜泥和牛奶混合在一起，搅拌均匀。

3. 将鸡蛋和糖混合在一起，搅拌均匀。

4. 将蛋糕粉筛入鸡蛋和糖的混合物中，搅拌均匀。

5. 将植物油倒入锅中，加热至沸腾。

6. 将热油倒入蛋糕粉混合物中，搅拌均匀。

7. 将南瓜泥和牛奶的混合物倒入蛋糕粉混合物中，搅拌均匀。

8. 将混合物倒入烤盘中，放入预热至 180°C 的烤箱中，烤 20-25 分钟，或直到牙签插入蛋糕中心，取出时没有粘附物。

9. 取出蛋糕，待其冷却后即可享用。