鲍叔牙辅佐公子小白，管仲辅佐公子纠。为支持纠继位，管仲曾射杀小白，小白诈死，提前回国继位，成为历史上赫赫有名的齐桓公。小白做了国君，鲍叔牙举荐管仲，小白念念不忘一箭之仇。

鲍叔牙劝道：“难得的是臣下忠于其主啊，如果你重用了管仲，以他的双重忠诚和才华。。可以替你射得整个天下，岂射钩可比呢？”

在鲍叔牙的力荐下，齐桓公决定不计较以前的恩怨，决定让管仲当宰相。管仲在齐国推行了一系列的改革，成就了齐国的霸业，而齐桓公也成为春秋五霸中最早的一个霸主。